Voor het gebruiken van de autosnelweg met een zwaar motorrijtuig moet belasting zware motorrijtuigen (BZM) worden betaald. Een zwaar motorrijtuig is een vrachtauto met een lege massa van meer dan 12.000 kg, die uitsluitend is bestemd voor goederenvervoer over de weg.
In een arrest uit 1999 heeft het Hof van Justitie EG het begrip ‘uitsluitend bestemd voor goederenvervoer’ uitgelegd. Volgens het Hof is daarvan sprake als voertuigen, gelet op hun kenmerkende eigenschappen, bestemd zijn om regelmatig en duurzaam deel te nemen aan de mededinging op het gebied van het vervoer. Dat sluit hobbymatig gebruikte vrachtauto’s uit. In die gevallen is immers geen sprake van deelname aan de mededinging op het gebied van het vervoer.